'Move Into Contact' 스마트 스킬을 사용하면 로봇이 접촉 지점에 도달할 때까지 TCP z방향으로 로봇을 이동시킬 수 있습니다. 이 접촉 지점에 도달하면 로봇은 지정된 거리만큼 후퇴합니다. 기본적으로 이 설정은 1 mm의 후퇴 거리로 설정되어 있습니다.
