가장 가까운 축에 Z 정렬

설명	'Z축을 가장 가까운 축에 정렬'은 프레임에서 가장 가까운 축을 찾아 TCP의 Z축을 해당 축에 정렬합니다. 이 기능은 로봇의 공구를 기존 프레임에 정렬하는 데 사용됩니다. 'Relative To' 필드의 프레임을 변경하여 로봇이 어느 프레임에 맞춰 정렬될지 설정할 수 있습니다.

예	그리퍼가 있고 물체를 집어 올리고 싶다면, 이 스마트 스킬을 사용하여 로봇이 미리 정의된 패턴대로 실제로 이동하게 함으로써 물체의 위치와 그 중심이 어디인지 파악할 수 있습니다. 이렇게 하면 로봇을 중앙에 맞출 수 있습니다.