프리드라이브

설명	프리드라이브 스마트 스킬을 사용하면 로봇 프로그램을 프리드라이브 위치로 설정할 수 있습니다.     프리드라이브를 통해 로봇 암을 원하는 위치나 포즈로 수동으로 당길 수 있습니다.