홈

설명	'홈 (Home)' 스마트 스킬은 로봇을 미리 정의된 홈 위치로 이동시킵니다. 이를 통해 홈 위치를 정의하면, ‘스마트 스킬(Smart Skills)’ 탭에서 미리 정의된 자세로 쉽게 이동할 수 있습니다. 수직 제로 위치가 기본값으로 설정되지만, ‘Smart 스마트 스킬 애플리케이션 탭에서 변경할 수 있으며, 웨이포인트로도 사용할 수 있습니다.