Chiama

Descrizione

Il comando Call consente di eseguire le funzioni globali e i moduli creati, visibili nella schermata multitasking. Per utilizzare questo comando, è necessario aver precedentemente creato un programma utilizzando moduli e funzioni. Vedere la sezione Moduli Moduli e funzioni per informazioni su come configurare i comandi e raggrupparli in moduli e funzioni. Per ulteriori dettagli sui moduli, consultare le sezioni Modulo pinza ” e Modulo di movimento ”. Leggere Apri / Chiudie Prendi /Posiziona per ulteriori dettagli sulle funzioni.

 

Per accedere al comando "Call"

  1. Aprire un programma esistente in cui i comandi sono raggruppati in moduli e funzioni. In questo esempio, aprire il programma Pick and Place .

  2. Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.

  3. Tocca l'icona "Chiama " nella casella degli strumenti "Comandi".

    Nella struttura dell'albero del programma viene inserito un campo "Modulo " modificabile.

  4. Tocca il campo " Modulo ".

    Oltre alle Funzioni globali ,è possibile visualizzare i moduli creati: Pinza e Movimento . L'elenco dei moduli corrisponde a quello presente nell'albero dei moduli nella schermata multitasking.
Modulo Call Movement

  1. Selezionare Movimento nel campo Modulo.
Richiamare una funzione Pick

  1. Una volta selezionato il modulo, il campo “Funzione” viene attivato. Selezionare la funzione " Scegli ".
Funzione "Call a Place"

  1. Ripetere i passaggi da 2 a 5.

  2. Nello stesso campo "Funzione ", seleziona " Inserisci funzione".

Modulo Call Gripper e funzione Close

  1. Tocca l'icona "Aggiungi" e poi l'icona "Chiama".

  2. Selezionare Pinza nel campo Modulo.

  3. Nel campo Funzione, selezionare la funzione Chiudi.

Richiamare una funzione Open

  1. Ripetere i passaggi da 2 a 5.

  2. Nello stesso campo "Funzione ", seleziona " Apri funzione".