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Per creare la funzione "Movimento di prelievo"
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Eliminare la prima serie di comandi "Move to", compreso il comando "Call" per la presa.
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In ordine alternato, toccare uno dopo l'altro i nodi di comando e l'icona di taglio.
I quattro comandi vengono trasferiti nella casella degli strumenti degli appunti.
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Nella schermata multitasking, tocca la funzione "Pick" della sezione "Movimento".
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Tocca l'icona "Aggiungi" nella schermata principale e seleziona la casella degli strumenti "Appunti".
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In ordine sequenziale, inserire la prima serie di comandi nella funzione "Pick Movement".
5.1. Toccare il comando "Sposta su: Punto_1".
5.2. Tocca l'icona "Aggiungi" qui sotto.
5.3. Toccare il comando "Sposta su: Punto_2".
5.4. Tocca l'icona "Aggiungi" qui sotto.
5,5. Toccare la funzione "Chiudi pinza".
5.6. Tocca l'icona "Aggiungi" qui sotto.
5.7. Toccare il comando "Sposta su: Punto_1 (Variabile)".
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Toccare nuovamente il programma principale per inserire la funzione "Movement Pick" nell'albero del programma.
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Tocca l'icona Aggiungi, seleziona la casella degli strumenti Comandi e tocca l'icona Chiama. Viene visualizzato un nodo con i campi "Modulo" e "Funzione".
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Selezionare "Movimento" nel campo "Modulo" e "Prelievo" nel campo "Funzione".
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