Struttura di programma

Il menu " Struttura del programma " elenca la sequenza e le funzioni necessarie per creare i programmi del robot.

Tocca il menu " Struttura del programma ".

È possibile accedere a due schede relative al menu del programma:

• Programma principale

• Prima dell'avvio

  

Toccare "Programma principale" o "Prima dell'avvio" per visualizzare le risposte corrispondenti nella schermata principale.

Selezionare Prima dell'avvio per aggiungere istruzioni o nodi programma che vengono eseguiti prima dell'avvio del programma principale. Le variabili create durante la creazione del programma vengono sempre definite nella sezione Before Start .