Nodi di comando

Descrizione

I nodi di comando di PolyScope X contengono i comandi che gli utenti del robot utilizzano per creare un programma nel modo più semplice possibile.

I nodi sono classificati e contrassegnati da colori per offrire i seguenti vantaggi:

  • Consente l'identificazione immediata con altri nodi con proprietà simili.

  • Evidenziare le relazioni e le gerarchie nella struttura del programma.

  • Monitorare il flusso di esecuzione del programma e individuare i problemi in caso di rilevamento di un errore.

  • Indicare dove si interrompe il programma senza doverlo eseguire per intero.
Per accedere ai nodi di comando

  1. Tocca "Programma" nella barra di navigazione principale, quindi l'icona "Aggiungi " nella schermata principale.

     

     

     

    La casella degli strumenti Comandi appare come schermata predefinita e contiene tutti i nodi di comando.

     

 

  1. Sul lato sinistro dello schermo è possibile visualizzare i comandi per categoria. Per impostazione predefinita, vengono visualizzati tutti i nodi di comando.

     

     

  2. Toccare Sposta e verranno visualizzati i sette comandi di spostamento.

  3. Toccare Logica e verranno visualizzati i dodici nodi di comando logico, compresi quelli inattivi.

  4. Toccare Struttura ;verranno visualizzati i sei nodi di comando relativi alla struttura.

  5. Toccare Strumento e verranno visualizzati i tre nodi dei comandi degli strumenti.

  6. Una volta aggiunti gli URCaps nel System Manager, questi diventano visibili quando si tocca URCaps dopo Strumento .

 

  1. Tocca la casella degli strumenti " Appunti " per visualizzare e rivedere la cronologia dei comandi di taglio e copia utilizzati. È inoltre possibile svuotare gli appunti nella parte in basso a destra dello schermo.

     

  2. Se si desidera visualizzare solo i nodi di comando attivi, toccare Nascondi i nodi programma disattivati .