Schede "Valore-Variabile-Espressione"

Descrizione

Le schede Valore, Variabile, Espressione vengono visualizzate come finestre di dialogo a comparsa nei comandi di apertura. Si tratta di componenti comuni utilizzati in quasi tutti i comandi.

 

 

 

 

 

Descrizione della scheda "Valore"

La scheda Valore viene utilizzata quando si conosce il valore fisso esatto di un programma. Ti limita ai valori appropriati per la variabile specificata.

La scheda a discesa Tipo di valore nel comando Assegnazione contiene il tipo di variabile che si sta creando e può assumere uno dei seguenti valori:

Tipo Valori consentiti/Esempi Esempi
Array Elenco dei valori  
Booleano Vero/Falso Vero
Float Un valore con punto decimale 1,23
Griglia Una griglia definita nell'applicazione  
Numero intero Un numero intero 5
Matrice    
Posizionamento Un posizionamento che il robot deve effettuare per muoversi p[0,0,0,0,0,0,]
Stringa Testo “Hello World”
punto percorso Un punto percorso viene definito nel programma

 

 

Esempio di utilizzo della scheda "Valore"

Creare un valore restrittivo appropriato per una determinata variabile, che venga eseguito cinque volte.

  1. Nella barra degli strumenti a sinistra, tocca l'icona Programma .

  2. Tocca l'icona aggiungi .

  3. Toccare il comando del nodo Assegnazione . Vedi Assegnazione .

  4. Nel campo Variabile , tocca Rinomina .

  5. Rinominare in numLoops .

  6. Toccare Conferma .

  7. Impostare " Tipo di valore " su " Intero".

  8. Toccare Imposta espressione e inserire 5 nella scheda Valore.

  9. Toccare Conferma .

Nota: Poiché la variabile è di tipo intero, è possibile inserire solo numeri interi.

 

Descrizione della scheda "Variabile"

La scheda Variabili consente di selezionare da un elenco le variabili definite nel programma o nell'applicazione. Vengono visualizzate solo le variabili del tipo appropriato. Quando si imposta il valore di un'uscita digitale, viene visualizzato solo il tipo di variabile booleana. Quando si imposta il valore di un'uscita analogica, vengono visualizzati solo i tipi di variabili Integer o Float.

 

Esempio di utilizzo della scheda "Variabili"

 

Il menu a tendina Variabile contiene il nome della variabile. Per impostazione predefinita, la variabile è var .

  1. Sono arrivato ai passaggi 1-3 nell'utilizzo della scheda "Value".

    La scheda contiene l'elenco delle variabili già presenti nel programma, provenienti ad esempio da un altro nodo "Assignment", dai nodi "Movimento articolare" o "Linear Move", da altri nodi dell'applicazione e dagli iteratori di griglia.

  2. Toccare Rinomina per modificare il nome della variabile creata.

  3. Per iterare e aggiungere opzioni, ripetere la procedura.