Sistemi

1. Accedere alla scheda "Applicazioni". Vedere la Scheda Applicazione Scheda Applicazione

2. Tocca l'icona " Sistema di cornici ".

   

   Viene visualizzata una schermata divisa in tre pannelli.

    

   

   Il pannello di sinistra contiene i Sistemi predefiniti ,i Sistemi personalizzati e i Sistemi in tempo reale .

   Il pannello centrale contiene otto campi:

   • Campo "Nome"

   • Campo "Variabile di programma"

   • Campo Posizione X

   • Campo Posizione Y

   • Campo Posizione Z

   • Campo di orientamento RX

   • Campo di orientamento RY

   • Campo di orientamento RZ

   Il pannello di destra mostra il braccio del robot nelle coordinate X, Y, Z.

La sezione " Frame predefiniti " contiene tre sistemi predefiniti di PolyScope X:

• Base. Il centro della base del robot. Se il robot è montato in una posizione fissa, questo sistema non cambia ed è possibile definire altre posizioni fisse rispetto ad esso.

• TCP. La posizione del TCP attivo. Si aggiorna man mano che il robot si muove durante il funzionamento manuale o durante l'esecuzione di un programma.

• Mondo. Quando il robot è installato in una posizione fissa, questo sistema è identico al sistema di base. Tuttavia, se il robot è montato su una guida mobile o su un portale, è possibile aggiornare il sistema di riferimento base mentre il robot si sposta, mentre il sistema di riferimento World rimane fisso.

  Selezionando uno qualsiasi dei sistemi predefiniti è possibile visualizzarne i valori. Tuttavia, non è possibile modificarli.

3. In Cornici personalizzate ,tocca + Aggiungi sistema . Gli otto campi nel pannello centrale sono attivi.

4. Nel campo " Parent ", selezionare un sistema. I sistemi vengono creati in relazione a Base .

5. Inserisci i valori nei campi Posizione X, Y, Z e tocca Conferma.

6. Inserisci i valori nei campi " Orientamento RX", "RY" e "RZ", quindi tocca "Conferma".

7. Tocca il pulsante "Teach System " nella parte inferiore del pannello.

   

Viene visualizzata una finestra a comparsa con due opzioni per impostare la posizione di un sistema.

• 1 posizione

• 3 posizioni

  

8. Quando si seleziona 1 Posizione ,il Visualizzatore 3D diventa la schermata principale. Utilizzare il pulsante più-meno per traslare e ruotare le tre coordinate del braccio del robot.

9. Tocca Salva .

10. Quando si seleziona 3 Posizioni ,viene visualizzata una finestra a comparsa. Tocca l'icona "Istruzioni " in basso a sinistra.

    

Viene visualizzata la finestra "Istruzioni" per la creazione di un sistema a 3 posizioni.

11. Toccare Imposta posizione per Origine .

    

12. Il 3D Viewer diventa la schermata principale. Utilizzare il pulsante più-meno per traslare e ruotare le tre coordinate del braccio del robot.

13. Tocca Salva .

14. È disponibile un'opzione per modificare la posizione. Se non è necessaria alcuna modifica, tocca Avanti .

15. Toccare Imposta posizione per Asse X positivo .

16. Ripetere i passaggi da 12 a 14.