Menu del programma

Il menu Programma consente di creare e modificare i programmi per il robot.

Quando si tocca l'icona Programma, la schermata Programma principale diventa la schermata principale. In essa è visibile il programma attivo, insieme ai dettagli dei nodi di comando utilizzati nell'albero del programma.

1. Tocca l'icona Programma nella navigazione principale.

2. È possibile visualizzare l'impostazione Programma principale nella schermata principale.

    

   

3. Tocca l'icona Aggiungi . Vengono visualizzate le caselle degli strumenti "Comandi" e "Appunti". La casella degli strumenti di comando rappresenta l'impostazione predefinita.

4. Nella casella degli strumenti dei comandi, toccare il nodo del comando che si desidera utilizzare.

5. Tocca la casella degli strumenti degli appunti per visualizzare la cronologia della creazione dei programmi.

È possibile visualizzare le schede di controllo del programma principale sul lato destro dello schermo.

1. Tocca le due schede sopra Modulie potrai vedere le risposte corrispondenti nelle impostazioni del programma principale.

2. Tocca l'icona di aggiunta dei moduli per creare un modulo.

3. Nella sezione Funzioni globali, tocca + crea nuova per aggiungere una nuova funzione.

La barra laterale contiene i campi " Checksum di sicurezza", " Sposta", " Struttura del programma" e " Variabili globali".

1. Toccare per accedere a checksum di sicurezza .

2. Toccare Sposta per programmare il movimento, le articolazioni e la rotazione del robot.

3. Tocca " Struttura del programma " per visualizzare o nascondere la scheda di controllo delle impostazioni del programma principale.

4. Toccare Variabili globali per visualizzare le variabili di natura globale.