Applicazione Grids

Descrizione

L'applicazione Grids serve a configurare una griglia, ad esempio per la pallettizzazione, in cui si definiscono i quattro angoli e il numero di posizioni tra di essi. È simile alla procedura guidata di pallettizzazione presente in PolyScope 5.

 
Utilizzo delle funzionalità dell'applicazione Grids

  1. Accedere alla schermata del menu Applicazioni. Vedere Scheda Applicazione.

  2. Tocca l'icona " Griglie ".

    Nella schermata principale, è possibile vedere l'albero delle griglie nel pannello di sinistra e le impostazioni delle griglie e lo schema delle griglie nel pannello di destra.

  3. Toccare Crea nuovo nell'albero delle griglie.

  4. Inserisci il nome della griglia nel campo "Crea nuova griglia " e clicca su " Salva".

  5. Inserire il numero di righe e colonne nei campi previsti nelle impostazioni della griglia e toccare Conferma . La griglia corrisponde a quanto specificato nelle impostazioni della griglia.
 

  1. Nella griglia, tocca il primo angolo (contrassegnato dal cerchio giallo).

    Verrai indirizzato al visualizzatore 3D del braccio del robot con coordinate X, Y, Z.

  2. Sul lato destro dello schermo, toccare il pulsante meno-più in ciascuna coordinata per traslare e ruotare. Tocca Salva .

  3. Premere e ruotare, pizzicare e allargare lo schermo 3D per ingrandire o rimpicciolire le parti del robot, visualizzare un primo piano, ruotare lateralmente e modificare la direzione di visualizzazione.

  4. Ripetere i passaggi da 8 a 11 per tre volte per creare una griglia per gli angoli rimanenti da 2 a 4.

Una volta configurata la griglia, è possibile implementarla nel proprio programma.