Forza semplice

Descrizione

Il comando " Forza semplice " consente di utilizzare un solo asse, quello necessario, per ottenere la forza desiderata. La forza lungo questo asse è regolabile e viene sempre applicata lungo l'asse z dell'elemento selezionato.

Per accedere al comando Simple Force

Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.
Tocca l'icona " Simple Force " nella casella degli strumenti "Comandi".

Viene inserito un nodo programma nell'albero del programma. Il nodo presenta tre campi modificabili e un pulsante " Altro " per le opzioni avanzate.

I tre campi sono X ,Y e Z . Queste opzioni sono disattivate per impostazione predefinita.

Ogni campo presenta un pulsante a scorrimento sul lato sinistro per attivare o disattivare la funzione.

Tocca il pulsante a scorrimento a destra per attivare i tre campi.

Sono disponibili tre schede per l'inserimento delle coordinate:
- Valore
- Variabile
- Espressione
Nota: la scheda "Variabili" è disattivata.
Nella scheda "Valore ", inserisci il valore desiderato e clicca su " Conferma".
Tocca la scheda "Espressione", inserisci il valore e tocca " Conferma".

Vedi le schede Valore-Variabile-Espressione Schede "Valore-Variabile-Espressione"

Per utilizzare Altre opzioni

Tocca il pulsante " Altro".

Viene visualizzata una nuova schermata contenente due impostazioni avanzate:
- Riferimento
- Azzera sensore
Tocca Riferimenti sul lato sinistro.

Sul lato destro compare un nuovo campo "Sistema", contenente quattro opzioni:
- base
- TCP
- mondo
- flangia
Selezionare il sistema di riferimento desiderato e Confermare .

Toccare Sensore di azzeramento sul lato sinistro.
Toccare la casella di controllo "Sensore Zero" per attivare o disattivare l'impostazione.
Quando il sensore Zero è attivato, tocca il campo " In attesa " qui sotto.
Inserire il valore di attesa in secondi.
Toccare Conferma .