Modulo pinza

Descrizione

Le pinze sono dispositivi che consentono ai robot di afferrare e trattenere oggetti. Se abbinate al braccio del robot, le pinze consentono di automatizzare processi quali ispezione, assemblaggio, prelievo e posizionamento e assistenza alle macchine. Analogamente alla mano umana, le pinze sono posizionate all'estremità del braccio e fungono da attuatore finale; le loro capacità consentono di combinare la forza di un braccio con la destrezza di una mano. Quando si crea un modulo di pinza, si ottimizzano la facilità d'uso, la leggibilità e la flessibilità nell'utilizzo dei relativi nodi di comando.

 

Per creare il modulo della pinza

  1. Aprire il programma di pick-and-place creato in System Manager. Nella schermata principale sono visibili tutti i comandi utilizzati nell'albero del programma.

     

  2. Creare un nuovo modulo che contenga le funzioni relative alla pinza. Tocca l'icona di aggiunta dell'albero dei moduli nella schermata multitasking. Viene inserito un modulo sotto "Funzioni globali" e dalla schermata principale vengono rimossi i comandi creati.

  3. Toccare l'icona a forma di kebab del modulo, rinominare il modulo come "Pinza" e confermare.

 

  1. Sotto il modulo della pinza creato, tocca + Crea nuovo.

  2. Nella schermata principale, toccare il campo "Nome funzione" nell'albero del programma principale, inserire il nome "Chiudi" e confermare.

  3. Nella schermata multitasking, tocca + Crea nuovo sotto la funzione Chiudi appena creata della pinza.

  4. Nella schermata principale, toccare il campo "Nome funzione" nell'albero del programma principale, assegnargli il nome "Apri" e confermare.

    Ecco come appare l'interfaccia di PolyScope X sullo schermo. Prestare particolare attenzione all'albero dei moduli creato nella schermata multitasking.

  5. Toccare "Programma principale" nella parte superiore della schermata multitasking. Tutti i comandi utilizzati tornano a essere visibili nella schermata principale.