Funzione di chiusura della pinza

Descrizione

La funzione di chiusura della pinza garantisce il giusto tempismo, la forza precisa e il carico utile corretto.

 

Per creare la funzione "Chiudi pinza"

  1. Eliminare la prima serie di comandi Set, Wait, carico utile.

  2. Toccare il nodo di comando "Set" e toccare l'icona di taglio situata sul lato destro della schermata principale.

  3. Toccare il nodo di comando "Attendi" e toccare l'icona di taglio.

  4. Toccare il comando "Carico utile" e poi l'icona "Taglia".

    Questi tre comandi vengono trasferiti nella casella degli strumenti degli appunti.

  5. Nella schermata multitasking, toccare la funzione Chiudi della pinza.

  6. Tocca l'icona "Aggiungi" nella schermata principale e seleziona la casella degli strumenti "Appunti".

 

  1. In ordine sequenziale, inserire i comandi Set, Wait e carico utile nella funzione della pinza Close.

    7,1. Toccare il comando Imposta.

    7.2. Tocca l'icona "Aggiungi" qui sotto.

    7.3. Toccare il comando "Attendi".

    7.4. Tocca l'icona "Aggiungi" qui sotto.

    7.5. Toccare il comando "Carico utile".

  1. Toccare nuovamente il programma principale per inserire la funzione "Chiusura pinza" nell'albero del programma.

  2. Toccare il nodo di comando Sposta su: Point_2 e poi l'icona di aggiunta.

  3. Selezionare la casella degli strumenti Comandi. Toccare l'icona Chiamata: apparirà un nodo con i campi Modulo e Funzione.

  4. Selezionare "Pinza" nel campo "Modulo" e "Chiudi" nel campo "Funzione".

È possibile programmare una volta la funzione "Chiusura pinza" e, ogni volta che è necessario chiudere la pinza, basta richiamare la funzione.