Thread

Descrizione

Il comando "Thread" consente di controllare una macchina esterna indipendentemente dal braccio del robot. Un thread può comunicare con il programma robot con variabili e segnali di uscita.


Per accedere al comando Thread

  1. Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.

  2. Tocca l'icona " Thread " nella casella degli strumenti "Comandi".

    Un nodo con un campo " Modulo " viene inserito nell'albero del programma.

  3. Tocca il campo " Modulo " e ti verranno proposte due opzioni:

    • Funzioni globali

    • Modulo


  4. Selezionare " Funzioni globali " o " Modulo": a destra comparirà il campo "Thread ".

 
  1. Nota: affinché il campo "Thread" sia attivo e selezionabile, è necessario innanzitutto creare nuove funzioni e moduli globali nella struttura del programma e contrassegnarli come thread. Vedi Moduli Moduli e funzioni

    La funzione/il modulo è ora contrassegnato come thread; seleziona la casella di controllo "Ripeti sempre " per far sì che l'esecuzione del thread si ripeta una volta terminata.

     

  2. Tocca il campo "Thread " e seleziona la funzione o il modulo che hai creato. Viene inserito un ulteriore campo " Azione ".

  3. Tocca il campo "Azione" e seleziona "Esegui " o "Interrompi" per avviare o interrompere l'esecuzione del thread in quel punto.

    I thread destinati a essere in esecuzione per l'intera durata dell'esecuzione del programma possono essere avviati dalla sezione " Before Start " del programma principale.