Azioni di controllo

Il programma principale del robot può essere controllato dal Programma logico Programma logico il comando "Azioni di controllo". A differenza di Thread Thread programma logico viene eseguito indipendentemente dal programma principale del robot e può essere utilizzato per controllare l'esecuzione del robot e del programma principale con l'aggiunta di logica.

Il nodo programma "Control Action" non è disponibile nel programma principale del robot.

La programmazione delle azioni di controllo avviene in modalità manuale, ma queste possono essere eseguite solo quando il robot opera in modalità remota.

Queste sono le varie azioni di controllo che è possibile aggiungere:

• Accensione - Accendi il braccio del robot.

• Spegnimento - Spegnere il braccio del robot.

• Rilascio dei freni - Rilasciare i freni del robot.

• Avvia programma - Avvia il programma attualmente caricato.

• Metti in pausa il programma - Mette in pausa il programma attualmente caricato.

• Interrompi programma - Interrompe il programma attualmente caricato.

1. Tocca l'icona "Aggiungi " e seleziona il nodo " Azione di controllo ".

   

2. L'azione di controllo viene inserita nell'albero del programma. Toccare il campo Azione di controllo per selezionare l'azione specifica che si desidera utilizzare.