Aligner Z sur l'axe le plus proche
| Description |
La fonction « Aligner Z sur l'axe le plus proche » identifie l'axe le plus proche d'un cadre et aligne l'axe Z du RTO sur celui-ci. Cette fonctionnalité permet d'aligner l'outil du robot sur des cadres déjà existants. Vous pouvez modifier le cadre par rapport auquel le robot s'aligne en modifiant la valeur du champ « Relatif à ».
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Exemple |
Si vous disposez d'un préhenseur et que vous souhaitez saisir un objet, utilisez cette compétence intelligente afin que le robot se déplace selon un schéma prédéfini pour déterminer l'emplacement de l'objet et son centre. De cette manière, vous pouvez ensuite centrer le robot.
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