Vent

Beskrivelse

Kommandoen »Wait« sætter robotens bevægelse på pause, når der indlæses nye data i programmet. Du kan tilføje en Wait-kommando til et program med eksterne sensorer, så robotten venter på, at en af sensorerne aktiveres, før programmet fortsætter.

 
Sådan får du adgang til kommandoen "Vent"

  1. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

  2. Tryk på ikonet »Vent « i værktøjskassen »Kommandoer«.

    Der indsættes en node med to redigerbare felter i programtræet:

    • Vent-type

    • Tid

  3. Tryk på feltet »Ventetype«, og vælg »Tid«.

    Når du vælger dette, venter programmet i et angivet antal sekunder.

  4. I feltet »Tid « skal du indtaste »Værdi « og »Udtryk« og derefter trykke på »Bekræft«. Se fanerne Værdi-Variabel-Udtryk Faneblade til værdi, variabel og udtryk

 

  1. Tryk på feltet »Ventetype«, og vælg »Signalindgang«.

    Når du vælger dette, tilføjes der yderligere felter til højre, hvor du kan angive typen af indtastning.

  2. Tryk på feltet »Kilde«, hvorefter der vises to standardindtastningsfelter:

    • Kabelforbundet IO

    • Værktøjets I/O

  3. Når du vælger enten Wired IO eller Tool IO ,indsættes et Signal -felt til højre.

  4. I feltet »Signal« skal du trykke på det signal, du foretrækker.

    • Digitalt signal: DI 0–DI 7

    • Digitalt signal: CI 0–CI 7

    • Analogt signal: AI 0–AI 1

    Når der vælges et digitalt signal, indsættes et Input -felt til højre.

  5. Vælg enten Høj eller Lav .

    Når der vælges et analogt signal, indsættes felterne »Operator« og »Input« til højre.

  6. Tryk på feltet »Operatør «.

  7. Vælg enten eller < > for at angive ventetiden i forhold til en værdi.

  8. Rediger dit Indtastningsfelt og Bekræft .