Funktion

Beskrivelse

Med kommandoen »Funktion« kan du udføre en specifik handling, f.eks. en beregning, flytning af robotten eller andre lignende bevægelser. Funktionen udføres først, når kommandoen kaldes. Det kan kun indsættes inden for et modul eller fra de globale funktioner.

 

Sådan får du adgang til funktionskommandoen

  1. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

  2. Tryk på tilføjelsesikonet ved siden af Moduler -træet på multitask-skærmen.

    Der indsættes et nyt modul i modultræet.

  3. Tryk på ikonet for tilføjelse på hovedskærmen under hovedprogrammet.

 

  1. Tryk på funkt ionsikonet i værktøjskassen »Kommandoer«.

    Der indsættes en node i programtræet, som er et redigerbart felt kaldet Funktionsnavn .

  2. Tryk på feltet »Funktionsnavn «.

  3. Opret et funktionsnavn.

  4. Tryk på Bekræft .