Hvis

»If« -kommandoen ændrer robotens adfærd på baggrund af sensorindlæsninger eller variabelværdier. Det giver dig mulighed for at styre forløbet af dit program.

1. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

2. Tryk på ikonet »If « i værktøjskassen »Kommandoer«.

   Der indsættes en programknude i programtræet, som har et redigerbart felt.
   

    

3. Tryk på feltet »Udtryk «.

   Underelementerne til If-noden udføres kun, hvis udtrykket evalueres til True.

4. Indtast dit søgeord og Bekræft .