Switch

Beskrivelse

Med kommandoen »Switch« kan du få robotten til at ændre adfærd på baggrund af sensorindlæsninger eller variabelværdier.

 

Sådan får du adgang til Switch-kommandoen

  1. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

  2. Tryk på ikonet »Switch « i værktøjskassen »Kommandoer«.

    Der indsættes en node med feltet »Indstil switch-udtryk « og knappen »Tilføj standardtilfælde« i programtræet.

  3. Tryk på feltet »Indstil switch-udtryk«, hvorefter der vises to muligheder:

    • Variabel

    • Udtryk

  4. Tryk på Variabel og vælg eller skift baseret på en eksisterende variabel eller et udtryk.

    Bemærk: Åbn kommandoknudepunktet "Assignment" for at aktivere fanen "Variable" i knudepunktet "Switch".

  1. Indtast udtrykket i fanen Udtryk og klik på Bekræft.
 

  1. Tryk på knappen »Tilføj standardtilfælde«, hvorefter »Standardtilfælde« indsættes.

  2. Tryk på tilføj-ikonet inde i Switch-noden for at tilføje en case-node.

  3. Tryk på ikonet »Case « i værktøjskassen »Kommandoer«. Se Case Tilfælde

    Hvert tilfælde sammenligner switch-variablen eller -udtrykket med en enkelt værdi.

    Hvis en case og en switch matcher hinanden, kaldes den funktion, du angiver i case-noden.