TCP 工具

使用 TCP 工具

  1. 点击 TCP 。

     

    此时将显示TCP屏幕，其中包含：

    • 相关领域

    • 活动TCP字段

    • X 标签

    • Y 选项卡

    • Z 选项卡

    • “RX”选项卡

    • RY 选项卡

    • RZ 选项卡

     
 

  1. 点击“ 相对于”字 段。

    提供以下四种选项：

    • 世界

    • 基座

    • 法兰

    • TCP

  2. 选择您希望机器人移动到的相对位置。

  3. 点击“ 活动TCP”字 段，然后选择您的偏好设置。

  4. 点击 X 、Y、Z 选项卡 和 RX 、RY、RZ 选项卡 ，并编辑每个参数的数值。

    机器人位置的预览以棕色显示在机械臂上。

     

  5. 要预览整个机械臂的运动轨迹，请点击机械臂 X、Y、Z 坐标系下方那个棕色的“ 移动至此” 按钮。