移至第一行

描述

此功能允许您在“ 程序 ”页面顶部的下拉菜单中（位于主节点级别），为机器人程序指定起始位置。 在程序执行之前，机器人将自动移动到此起始位置，除非选择了“当前位置”选项。

当前位置可从以下选项中选择：

  • 在程序中创建的路点。

  • 程序中使用的任何类型为“路 点”的赋值变量。

  • 原点位置 在应用程序级别进行配置。

  • 当前位置，即在未进行选择时程序的默认值。

 

您可以从下拉菜单中选择任意一个选项作为程序的起始位置，以确保程序顺利执行，避免触发保护性停止或其他错误。

 

示例

操作 1：选择“ 当前位置” 作为起始位置。

功能 1：当您点击“ 播放 ”按钮时，程序将从机器人当前位置开始执行。 这与之前的行为相同。

 

操作 2：您指定一个起始位置，该位置的 值 与当前位置不同。

功能 2a：机器人的当前位置与起始位置不同，此时会显示“ 将机器人移动到指定 位置”对话框，您可以在其中点击“ 播放 ”按钮。

 

操作步骤：长按“ 移动至指定位置” 按钮，使机器人逐步移动至起始位置。 当机器人到达起始位置后，即可运行程序。

 

 

功能 2b：机器人的当前位置与起始位置相同。 当您点击“ 播放 ”按钮时，程序将直接开始执行，而不会显示“ 将机器人移动到指定位置 ”对话框，因为机器人已位于起始位置。 如果您未在下拉菜单中明确选择起始位置，情况也是如此。