示教模式

描述

“示教模式”是一种通过演示来编程机器人的新方法，它结合了“自由驱动”和“智能技能”功能，向机器人展示该如何操作。 在示教模式下执行的每项操作都会被记录并转换为程序节点。

要启用“示教模式”，请导航至“移动”抽屉中的“智能技能”面板。 应用“智能技能”或按下物理“自由驱动”按钮，可在树形结构中生成一个程序节点。 此外，您可以撤销“智能技能”以恢复机器人的先前状态，例如将其恢复到执行该操作前的位置。 阅读相关主题：Program 程序菜单 智能技能

 

进入教学模式

  1. 在主导航栏中点击“项目”。

  2. 在页眉中，点击“ 程序名称” 以使用现有程序，或在您希望应用“智能技能”程序或“自由驱动”功能的位置创建新程序。

  3. 点击侧边栏中的“移动”以展开多任务屏幕，您可以在右上角看到“智能技能”面板。

 

  1. 点击“智能技能”，您将看到构成“智能技能”界面的以下组件：

    • 相关领域

    • 活动TCP字段

    • 对齐到平面

    • 将 Z 轴与最近的轴对齐

    • 中心

    • 自由驱动

    • 移至接触

    • 收回

    • 回零

    • “示教模式”按钮

 

  1. 点击“示 教模式” 按钮，您会看到一个闪烁的红色光点，表示正在“示 教”。

  2. 点击智能技能开始示教，再次点击该技能停止示教。 将一个可配置节点插入到程序中。

  3. 继续学习其他智能技能。

  4. 操作完成后，请点击“ 停止示教模式” 按钮。

    例如，当您使用三个智能技能时，程序树将呈现如下所示的结构。