模块的导出与导入

描述

此功能允许您将模块(.urmodule)导出至外部存储介质或从外部存储介质导入,从而实现可重用程序逻辑在不同程序和机器人安装环境之间的便携式传输。

 

导出模块

  1. 将USB设备插入示教盒。

  2. 在侧边栏中,打开“ 程序结构”。 侧边栏展开后,您将看到模块和功能的列表。

  3. 选择要导出的具体模块。

  4. 点击所选模块上的三个垂直点图标(烤肉串图标)以打开上下文菜单。

  5. 选择 “导出 ”以完成该过程。

  6. 启动导出操作时,您将看到标准的导出对话框。 请确保已选择正确的外部存储介质作为目标位置。 系统使用 .urmodule 文件扩展名对模块进行打包。

  7. 点击 “确认”,导出过程即告完成,文件将保存到您选择的外部存储介质中。

 

 

这是导出模块在界面中的显示效果。

 

 

导入模块

  1. 在侧边栏中,展开“ 程序结构 ”,然后点击“模块”右侧的“添加 ”图标

  2. 系统会弹出一个对话框,提示您选择导入现有模块或创建新模块。 如果您取消该对话框,则不会向程序中添加任何模块。

  3. 当您选择 “导入”时,将弹出一个对话框,您可以在其中选择要导入的模块(.urmodule 文件)。

  4. 点击 “确认 ”将其添加到程序中。

 

在另一个程序的模块中有效的程序节点,在新程序中可能不再有效。 您有责任验证所导入的模块是否按预期运行。

这是导入的模块在界面中的显示效果。