Smart Skills 应用程序

1. 转到“应用节点”屏幕。 请参阅“ “应用”选项卡

2. 点击“ 智能技能” 图标。

   

   屏幕上显示两个面板：

   左侧面板中 包含智能技能列表。 点击每个智能技能旁的烤肉串图标，即可启用或禁用该技能。 该智能技能被激活后，会出现在多任务屏幕的“智能技能”抽屉中；停用后则会消失。

   右侧面板包含 可编辑字段，用于调整每个智能技能的输入参数。

   

每个智能技能在执行时都会使用几个参数。 这些设置可根据您正在运行的应用程序进行调整，无论是否与默认值一致。

以下是智能技能的输入参数，您可以修改这些参数的值：

• 对齐到平面

  • 半径 . 待修补平面内圆的半径。

  • 推力 . 机器人推压平面时的力度。

  • 平面点数 . 机器人用于计算平面的点数.

  • 最大距离 . 机器人搜索的最大距离。

  • 向下速度压力 . 向下按压时的速度.

  • 速度接近修整点 . 接近修补点时的速度。

  • 速度移动 . 在自由空间中使用的速度.

  • 加速度 . 机器人的加速度。

   

• 将 Z 轴与最近的轴对齐

  不可配置

   

• 中心

  • 力 . 机器人用于确定是否已达到接触的力.

  • Velocity . 自由空间中的速度.

  • 加速度 . 自由空间中的加速度.

  • 最大半径 . 最大搜索半径。

  • 手指数量 . 抓手的指数。

     

• 自由驱动

  不可配置

   

• 移至接触

  • 力 . 机器人用于确定是否已达到接触的力.

  • Velocity . 自由空间中的速度.

  • 加速度 . 自由空间中的加速度.

  • 最大距离 . 机器人搜索的最大距离。

  • 回缩距离 . 发现接触后的收回距离.

     

• 收回

  • 距离 . 回缩距离。

  • 加速度 . 机器人使用的加速度.

  • Velocity . 机器人使用的速度.

• 放入盒中

  此智能技能可让您将机器人置于其默认运输位置。 点击下方的“ 移动至指定位置” 按钮，将机器人放置到正确位置。 其“ 预设关节位置”功能 已被禁用，因为该功能由机器人类型和型号预先确定。