智能技能

描述

智能技能是可快速调用的机器人动作，您可以启动或停止这些动作，从而获得更流畅、更快捷的编程体验。 通过这些操作，您可以控制机器人、任何外部系统或末端执行器。

应选择以下“智能技能”：

 

已激活

已停用

  • 放入箱中
  • 自定义

 
访问“智能技能”

有两种方式可以访问“智能技能”：

  • 通过侧边栏中的“ 移动” 部分

  • 通过主导航栏中的“ 应用程序” 选项卡

 
通过“移动”部分访问

在“移动”部分， 您需要在智能技能执行期间按住示教盒上的按钮。 主屏幕上显示了相应的机器人动作。

  1. 点击侧边栏中的“移动”图标。

  2. 点击右上角的“Smart Skills”图标。

     
 

  1. 在“ 参考系”字 段中，您可以从以下四种特征、框架或默认坐标系中进行选择：

    • World. 当机器人安装在固定位置时，该框架与基座相同。 即使机器人安装在可移动的位置，世界框架也始终保持固定，并且您可以随着机器人的移动实时更新基座框架。

    • Base. 机器人的基座元件，指位于基座底部中央的基座框架。 如果您的机器人安装在固定位置，则该框架将永远无需更改，其他固定位置均可相对于它进行定义。

    • Flange. 它安装在机器人的工具法兰上，只能通过移动机器人来移动它。

    • TCP . 在点动模式或程序运行期间，机器人移动时的活动TCP位置及其更新情况。

      请参阅“ 框架 以了解何时应使用相应的默认坐标系。

  2. 在“ 机器人”字 段中，请选择“Active _TCP” 或“Tool _flange”。 如果选择了“Active_TCP”，则会显示当前活动TCP的名称。

 
通过“应用程序”选项卡访问 通过“应用程序”选项卡， 您可以配置和设置输入参数。

  1. 点击主导航栏中的“应用程序”选项卡。 请参阅《Smart Smart Skills 应用程序。

  2. 选择“Smart Skills”应用程序菜单。

     
    您将被提供“Smart Skills”应用程序的界面方向。 
 
 

 

‘