将 Z 轴与最近的轴对齐

描述	“将Z轴对齐至最近轴” 功能可 查找框架中的最近轴，并将TCP的Z轴与该轴对齐。 此功能用于将机器人的工具对准已有的框架。 您可以通过在“ 相对坐标系”字 段中更改框架，来调整机器人所对齐的框架。

示例	如果您已配备抓手并希望拾取物品，请使用此智能技能，使机器人按照预定义的路径移动，从而确定物品的位置及其中心点。 这样，您就可以将机器人居中对齐了。