智能技能工具

使用“智能技能”工具

  1. 点击 “智能技能”。

    此时将显示“ 智能技能” 屏幕，其中包含两个输入框、六个大图标和一个按钮。

    这两个字段是：

    • 相对于

    • 主动 TCP

    七个“智能技能”图标分别为：

    • 对齐到平面

    • 将 Z 轴与最近的轴对齐

    • 中心

    • 自由驱动

    • 进入“联系我们”

    • 收回

    • 回零

    “示 教模式” 按钮位于底部。
 

  1. 点击“ 相对于”字 段。

    提供以下四种选项：

    • 世界

    • 基座

    • 法兰

    • TCP

  2. 选择您希望机器人移动到的相对位置。

  3. 点击“ 活动TCP”字 段，然后选择您的偏好设置。

  4. 选择并点击您喜欢的智能技能图标。

    在主屏幕上，您可以看到机械臂的相应动作。

  5. 点击“示 教模式” 按钮，通过示教对机器人进行编程。

    您会在多任务屏幕的右上角看到一盏红色闪烁指示灯，这表示正在进行示教。

  6. 应用一个“ 智能技能”，并 等待其停止，或者手动停止它。

    在程序树中生成一个程序节点。

  7. 如果主屏幕上出现“ 保护性停止” 警告，请执行必要的命令，以正确且安全地对机器人进行编程。