关节工具

使用“关节”工具

  1. 点击“ 关节”。

     

    此时将显示“关节”屏幕，其中包含机械臂的六个部件：

    • 基座

    • 肩部

    • 肘部

    • 手腕 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    每个机器人部件都配有三种调节工具，以确保位置测量精确无误：

    • 旋转环

    • 可编辑字段

    • 加减按钮

     
 

  1. 顺时针或逆时针旋转环形旋钮，直至达到您所需的数值/角度。

  2. 点击编辑框并输入数值。

  3. 点击“ 确认”。

    注：旋转环和编辑框在机械臂预览功能中的输入方式相似。

     

    机械臂的位置/姿态预览以棕色显示。 点击左侧的“预览”按钮，即可关闭预览功能。

  4. 若要预览整个机械臂的运动轨迹，请点击机械臂 X、Y、Z 坐标系下方那个棕色的“ 移动至此” 按钮。

  5. 点击“ 加减” 按钮，调整并设定机械臂关节的理想测量值。