移动工具

平移

您可通过“平移”选项卡，沿选定的轴（X、Y、Z）使机械臂作线性运动，从而改变工具在空间中的位置。

 
旋转

您可通过“旋转”选项卡，在不改变机器人工具线性位置的情况下，围绕选定的轴（RX、RY、RZ）调整其方向。

 
使用“移动”工具

“移动”工具包含两个字段和两个选项卡：

  • 相对于

  • 主动 TCP

  • 平移

  • 旋转

     

  1. 点击“ 相对于”字 段。

    提供以下四种选项：

    • 世界

    • 基座

    • 法兰

    • TCP

  2. 选择您希望机器人移动到的相对位置。

  3. 点击“ 活动TCP”字 段，然后选择您的偏好设置。
 

  1. 点击“ 翻译” 选项卡。

  2. 点击 X、Y、Z 坐标的“ 加减” 按钮，可将机械臂移动到指定方向。

    在主屏幕上，您可以通过机械臂上的红色、绿色和蓝色直线箭头看到相应的动作。

     

  3. 点击“ 旋转” 选项卡。

  4. 点击 RX、RY、RZ 坐标的加减按钮，即可将机器人的朝向调整至指定方向。

    在主屏幕上，您可以通过机械臂上的红色、绿色和蓝色圆形箭头看到相应的动作。