Arama

Açıklama

Call komutu , çoklu görev ekranında görünen oluşturulmuş genel işlevleri ve modülleri çalıştırmanıza olanak tanır. Bu komutu kullanmak için, önceden modüller ve işlevler kullanılarak bir program oluşturulmuş olması gerekir. Komutları nasıl ayarlayacağınız ve bunları modüller ve işlevler halinde nasıl gruplandıracağınız konusunda Modüller ve İşlevler ” bölümüne bakın. Kavrayıcı Kavrayıcı Modülü Hareket Hareket Modülü. İşlevler hakkında ayrıntılı bilgi için Aç/Kapat ve Al/Yerleştir bölümünü okuyun.

 

Call komutuna erişmek için

  1. Komutların modüller ve işlevler halinde gruplandırıldığı mevcut bir programı açın. Bu örnekte, Pick and Place programını açın.

  2. Ana program ekranına gidin. Komut Düğümleri bölümüne bakın.

  3. Komutlar araç kutusundaki Arama simgesine dokunun.

    Program ağacına düzenlenebilir bir Modül alanı eklenir.

  4. Modül alanına dokunun.

    Global İşlevler'e ek olarak,oluşturulan modülleri de görebilirsiniz: Kavrayıcı ve Hareket . Modül listesi, çoklu görev ekranındaki Modüller ağacındaki modüllerle aynıdır.
Çağrı Hareketi modülü

  1. “Modül” alanından “Hareket ” seçeneğini seçin.
Pick işlevini çağır

  1. Modül seçildikten sonra, İşlev alanı etkinleştirilir. "Seç" " Seç" işlevini seçin.
Bir Place işlevini çağır

  1. 2–5. adımları tekrarlayın.

  2. Aynı İşlev alanında, Yerleştir işlevini seçin.

Kavrayıcı modülü ve Close işlevi

  1. Ekle simgesine ve ardından Arama simgesine dokunun.

  2. “Modül” alanından “Kavrayıcı” seçeneğini seçin.

  3. İşlev alanından Kapat işlevini seçin.

Open işlevini çağır

  1. 2–5. adımları tekrarlayın.

  2. Aynı İşlev alanında, Aç işlevini seçin.