Kontrol İşlemleri

Ana robot programı, “Kontrol İşlemleri” komut düğümü aracılığıyla Mantık Programı tarafından kontrol edilebilir. İş parçacığı Program ana robot programından bağımsız olarak çalıştırılır ve ek mantık ile robotun ve ana programın çalışmasını kontrol etmek için kullanılabilir.

"Control Action" komut düğümü, ana robot programında mevcut değildir.

Kontrol Eylemlerinin programlanması manuel modda yapılır, ancak bunlar yalnızca robot uzaktan kontrol modunda çalıştırıldığında yürütülebilir.

Eklenebilecek çeşitli Kontrol İşlemleri şunlardır:

• Güç Açma - Robot kolunun gücünü açın.

• Güç Kapatma - Robot kolunun gücünü kapatın.

• Frenleri Serbest Bırak - Robotun frenlerini serbest bırakın.

• Programı Başlat - Şu anda yüklü olan programı başlatır.

• Programı Duraklat - Şu anda yüklü olan programı duraklatır.

• Programı Durdur - Şu anda yüklü olan programı durdurur.

1. Ekle simgesine dokunun ve Kontrol Eylemi düğümünü seçin.

   

2. Kontrol Eylemi, program ağacına eklenir. Kullanmak istediğiniz belirli eylemi seçmek için “Kontrol Eylemi” alanına dokunun.