İlk Program

Bu ilk programın süreçleri şunlardır:

1. A konumuna hareket et.

2. Bir IO ayarlayın.

3. 3 saniye bekleyin.

4. IO ayarını kaldırın.

5. B konumuna hareket edin.

1. Ana ekranda, Sistem Yöneticisi'ni açmak için başlığına dokunun.

2. Sistem Yöneticisi ekranındaki Program Ekle simgesine dokunun ve Yeni Program Oluştur seçeneğini seçin.

    

   

3. " Yeni program oluştur " kutucuğunda bulunan iki alana program adını ve açıklamasını girin. Onayla düğmesine dokunun .

    

    

    

   Ana ekran artık program adını gösterir. Çoklu görev ekranında, program oluşturma işleminin başlatılacağını belirten sarı renkli Ana Program sekmesini görürsünüz.

4. Sayfa alt bilgisinin sol tarafında, başlatmak için “Robot Durumu ” seçeneğine dokunun.

5. " Güç Aç" seçeneğine dokunun,ardından "Kilidi Aç " seçeneğine dokunun. Ardından robotun durumunu Aktif olarak görürsünüzve Çal ,Yüksek Hızlı Manuel Modve Hız seçeneklerinin etkinleştirilmiş düğmelerini/kaydırma çubuklarını görürsünüz.

   

6. Ana gezinme menüsünde, Program menü simgesine dokunun.

   Bkz. Komut Düğümleri .

   Yazılım El Kitabı'ndaki Temel Komut Düğümleri açıklamasına bakın.

7. Eklem hareketi komutuna dokunun. PolyScope X'te Geçiş Noktası düğümünün bu komutla birleştirildiğini dikkate alın.

   Eklem Eklem Hareketi düğümü açıklamasına bakın.

   Yazılım El Kitabı'ndaki Eklem Hareketi komut düğümü açıklamasına bakın.

   

   Program ağacına iki düzenlenebilir alan, iki sekme ve bir üç nokta simgesi eklenir:

   • Hareket Profili

   • Ad

   • Noktayı düzenle

   • Buraya taşı

8. "Noktayı Düzenle " sekmesine dokunun. 3B robot kollu ekran belirir. Ekranın sağ tarafında Hareket Et menüsü görünür.

   

9. X, Y, Z eksenlerindeki artı-eksi düğmesini kullanarak robotu hareket ettirin, geçiş noktasının konumunu ayarlayın ve Kaydet'e basın.

    

   

10. "Ad " alanında, " Değer Düzenleyici" sekmesinde ad olarak "Point_A" yazın ve "Onayla" düğmesine tıklayın.

    

11. Program ağacındaki ekle simgesine ve ardından Ayarla komut simgesine dokunun.

    Bkz Ayarla komut düğümü.

    Yazılım El Kitabı'ndaki Set komut düğümü açıklamasına bakın.

    

12. Kaynak alanına dokunun ve Kablolu IO'yu seçin.

13. Bir Sinyal alanı eklenir. DO 0'ı seçin. Sağ tarafa bir Değer alanı eklenir ve Yüksek seçeneği seçilir.

    

14. Ekle simgesine dokunun ve Bekle komutunu seçin.

    Bkz. Bekle komut düğümü.

    Yazılım El Kitabı'ndaki Bekle komut düğümü açıklamasına bakın.

15. Robotun belirtilen saniye sayısı kadar beklemesi için Bekleme Türü alanından Zaman seçeneğini seçin.

16. Zaman alanına dokunun ve Değer sekmesine 3 (üç saniye) girin, ardından Onayla'ya basın.

     

17. İkinci bir Set düğümü oluşturmak için 11 ila 13. adımları tekrarlayın.

18. Signal alanından DO 0 seçeneğini seçin. Sağ tarafa bir Değer alanı eklenir ve Düşük seçeneği seçilir.

    

19. Program ağacındaki ekle simgesine dokunun. İkinci bir geçiş noktası oluşturmak için 7. ila 9. adımları tekrarlayın. Robot kol pozisyonunu _A Noktasından açıkça farklı bir yönde hareket ettirin.

20. "Ad " alanında, " Değer Düzenleyici" sekmesinde ad olarak "Point_B " yazın ve "Onayla" düğmesine basın.

    Ana ekran size ilk oluşturulan programı gösterir.

    

21. Ana gezinme çubuğundaki 3D Görüntüleyici simgesine dokunun.

22. Sayfanın alt kısmında Oynat düğmesine dokunun. Program ağacı ekranındayken yeşil renkli program, mevcut program yürütmesi olduğunu gösterir.

    

23. 3D Görüntüleyici ve Operatör ekranındayken, robotun hareket ettiğini görürsünüz. Üç boyutlu grafiklerin yan tarafında, robot parçalarının sayısal ayrıntılarını, konumunu ve yönünü görebilirsiniz.