Bekle

Açıklama

" Bekle" komutu , programa yeni girdiler eklendiğinde robotun hareketini duraklatır. Harici sensörler içeren bir programa Bekle komutu ekleyerek, programın devam etmeden önce robotun sensörlerden birinin etkinleşmesini beklemesini sağlayabilirsiniz.

 
"Bekle" komutuna erişmek için

  1. Ana program ekranına gidin. Komut Düğümleri bölümüne bakın.

  2. Komutlar araç kutusundaki Bekle simgesine dokunun.

    Program ağacına, iki adet düzenlenebilir alana sahip bir düğüm eklenir:

    • Bekleme Türü

    • Zaman

  3. "Bekleme Türü" alanına dokunun ve "Zaman " seçeneğini seçin.

    Bunu seçtiğinizde, program belirtilen saniye sayısı kadar bekler.

  4. " Zaman " alanında " Değer " ve "İfade" alanlarını doldurun ve "Onayla" düğmesine dokunun. Bkz. Değer-Değişken-İfade Değer-Değişken-İfade Sekmeleri

 

  1. "Bekleme Türü" alanına dokunun ve "Sinyal Girişi"ni seçin.

    Bunu seçtiğinizde, giriş türünü belirlemeniz için sağ tarafa ek alanlar eklenir.

  2. Kaynak alanına dokunduğunuzda, iki standart giriş seçeneği sunulur:

    • Kablolu GÇ

    • Uç Ekipman G/Ç

  3. Wired IO veya Tool IO seçeneğini belirlediğinizde,sağ tarafa bir Signal alanı eklenir.

  4. Signal alanında , tercih ettiğiniz sinyale dokunun.

    • Dijital sinyal: DI 0–DI 7

    • Dijital sinyal: CI 0–CI 7

    • Analog sinyal: AI 0–AI 1

    Bir dijital sinyal seçildiğinde, sağ tarafa bir Giriş alanı eklenir.

  5. "Yüksek " veya "Düşük " seçeneklerinden birini seçin.

    Bir analog sinyal seçildiğinde, sağ tarafa Operatör ve Giriş alanları eklenir.

  6. Operatör alanına dokunun.

  7. Bir değere göre bekleme süresini belirlemek için > < veya seçeneğinden birini seçin.

  8. Giriş alanınızı düzenleyin ve Onayla'yı tıklayın.