Şalter

Açıklama

Switch komutu , sensör girdilerine veya değişken değerlerine göre robotun davranışını değiştirmenizi sağlar.

 

Switch komutuna erişmek için

  1. Ana program ekranına gidin. Komut Düğümleri bölümüne bakın.

  2. Komutlar araç kutusundaki Anahtar simgesine dokunun.

    Program ağacına, Değiştirici ifadesini ayarla alanı ve Varsayılan durumu ekle düğmesi bulunan bir düğüm eklenir.

  3. "Anahtar ifadesini ayarla " alanına dokunduğunuzda iki seçenek görüntülenir:

    • Değişken

    • İfade

  4. Değişken'e dokunun ve mevcut bir değişkene veya ifadeye göre seçim yapın veya geçiş yapın.

    Not: Switch düğümündeki Variable sekmesini etkinleştirmek için Assignment komut düğümünü açın.

  1. İfadeyi İfade sekmesine girin ve Onayla 'ı tıklayın.

 
  1. Varsayılan durumu ekle düğmesine dokunduğunuzda, Varsayılan Durum eklenir.

  2. Bir durum düğümü eklemek için Switch düğümünün içindeki ekle simgesine dokunun.

  3. Komutlar araç kutusundaki Durum simgesine dokunun. Örnek Durum

    Her durum, anahtar değişkenini veya ifadeyi tek bir değerle karşılaştırır.

    Bir durum ve anahtar eşleşirse, durum düğümünde belirttiğiniz işlevi çağırır.