Çerçeveler

1. "Uygulama" sekmesine gidin. Bkz. Uygulama Uygulama Sekmesi

2. Çerçeve simgesine dokunun.

   

   Üç panele bölünmüş bir ekran belirir.

    

   

   Sol panelde Varsayılan Çerçeveler ,Özel Çerçevelerve Canlı Çerçeveler bulunur.

   Orta panelde sekiz alan bulunmaktadır:

   • Ad alanı

   • Program Değişkeni alanı

   • X Konumu alanı

   • Y Konumu alanı

   • Z Konumu alanı

   • RX Yönlendirme alanı

   • RY Yönlendirme alanı

   • RZ Yönlendirme alanı

   Sağdaki panelde robot kolu X, Y, Z koordinatlarında gösterilmektedir.

Varsayılan Çerçeveler bölümü , önceden tanımlanmış üç PolyScope X çerçevesi içerir:

• Taban. Robot tabanının merkezi. Robot sabit bir konuma monte edilmişse, bu çerçeve değişmez ve ona göre diğer sabit konumları tanımlayabilirsiniz.

• TCP. Etkin TCP'nin konumu. Robot, manuel olarak hareket ettirildiğinde veya bir program çalışırken güncellenir.

• Dünya. Robot sabit bir konuma monte edildiğinde, bu çerçeve Taban çerçeve ile aynıdır. Ancak, robot hareketli bir ray veya portal üzerine monte edilmişse, robot hareket ederken Taban çerçevesini güncelleyebilirsiniz; bu sırada Dünya çerçevei sabit kalır.

  Önceden tanımlanmış çerçevelerden herhangi birini seçtiğinizde, bunların değerlerini görüntüleyebilirsiniz. Ancak bunları düzenleyemezsiniz.

3. "Özel Çerçeveler" altında," + Çerçeve ekle" seçeneğine dokunun. Orta paneldeki sekiz alan etkinleştirilmiştir.

4. Parent (Üst) alanında bir çerçeve seçin. Çerçeveler, tabana göre oluşturulur.

5. X , Y, Z Konumu alanlarına değerleri girin ve Onayla'ya dokunun.

6. RX , RY, RZ Yönlendirme alanlarına değerleri girin ve Onayla'ya dokunun.

7. Panelin altındaki Teach Frame çerçeve düğmesine dokunun.

   

Çerçeve konumunu ayarlamak için iki seçenek içeren bir açılır pencere görüntülenir.

• 1 Pozisyon

• 3 Pozisyon

  

8. 1 Konum seçeneğini seçtiğinizde,3D Görüntüleyici ana ekran haline gelir. Artı-eksi düğmesini kullanarak robot kolunun üç koordinatını çevirin ve döndürün.

9. Kaydet düğmesine dokunun.

10. 3 Konumseçeneğini seçtiğinizde bir açılır pencere belirir. Sol alt köşedeki Talimatlar simgesine dokunun.

    

3 Konumlu Çerçeve oluşturmaya yönelik Talimatlar kutusu görüntülenir.

11. " Başlangıç Noktası" için "Konum Ayarla " seçeneğine dokunun.

    

12. 3D Görüntüleyici ana ekran haline gelir. Artı-eksi düğmesini kullanarak robot kolunun üç koordinatını çevirin ve döndürün.

13. Kaydet düğmesine dokunun.

14. Konumu düzenleme seçeneği sunulmaktadır. Düzenleme gerekmiyorsa, İleri düğmesine dokunun.

15. Pozitif X ekseni için Konum Ayarla seçeneğine dokunun.

16. 12–14. adımları tekrarlayın.