OptiMove

Açıklama

OptiMove hareket değeri, PolyScope X’in “Joint” ve “Linear Move ” komutlarının gelişmiş bir özelliğidir. Bkz. Eklem Hareketi ve Doğrusal Hareket.

 

OptiMove size aşağıdaki avantajları sunar:

  • Daha dinamik robot hızlanma ve yavaşlama

  • Daha az sarsıntıyla daha yumuşak hareketler

  • Daha akıcı hızlanma ve yavaşlama

  • Daha yüksek hareket hızları

  • Robot ve monte edilmiş ekipman üzerindeki titreşimlerin ve yüklerin azaltılması

'taki OptiMove özelliklerinin birleşik etkisi, genellikle daha akıcı hareketler ve robot üzerindeki yükün azalmasıyla birlikte döngü süresinin kısalmasına yol açar.

 

OptiMove'a erişmek için

  1. Ana program ekranına gidin. Komut Düğümleri bölümüne bakın.

  2. Komutlar araç kutusundaki “Eklem Hareketi” veya “Doğrusal Hareket ” simgesine dokunun.

    Program ağacına bir düğüm eklenir. Düğümde düzenlenebilir iki alan ve sekme ile bir üç nokta simgesi bulunur.

  1. Üç nokta simgesine dokunduğunuzda “Diğer ayarlar ” ekranı açılır.

 

  1. Ekranın sol tarafındaki Hareket seçeneğine dokunun.

    Sağ tarafta iki sekme ve alan görünür:

    • Hareket Profili

    • Hız Türü

    • Hız sekmesi

    • Hızlanma sekmesi

 

  1. “Hareket Değeri ” alanında, OptiMove varsayılan seçenektir. Hız ve ivmeyi saniye başına derece veya saniye başına mm cinsinden girmek istiyorsanız “Klasik hareket” seçeneğini seçin.

  2. 'u ziyaret edin OptiMove.

    OptiMove ayarları, kullanımı ve kurulumu kolaylaştırmak için yüzde olarak belirtilmiştir.

  3. "Hız " sekmesinde, tercih ettiğiniz hızın yüzdesini girin ve "Onayla"ya dokunun.

    Hız sekmesi, hedef hareket hızını robotun maksimum hız kapasitesinin yüzdesi olarak ayarlar.

  4. “Hızlanma” sekmesinde, tercih ettiğiniz hızlanma yüzdesini girin ve “Onayla”ya dokunun.

    Hızlanma sekmesi, hızlanma ve yavaşlama sırasında hedef tork sınırlarını robotun maksimum gücünün yüzdesi olarak ayarlar.