Program Menüsü

" Program " menüsü, robot için programlar oluşturmanıza ve bunları değiştirmenize olanak tanır.

Program simgesine dokunduğunuzda, Ana Program ekranı ana ekran haline gelir. Burada, program ağacında kullanılan komut düğümlerinin ayrıntılarıyla birlikte aktif program görüntülenir.

1. Ana gezinme çubuğundaki Program simgesine dokunun.

2. Ana ekranda Ana Program ayarını görebilirsiniz.

    

   

3. Ekle simgesine dokunun . Komut ve panoya araç kutuları görüntülenir. Komut araç kutusu varsayılan ayardır.

4. Komutlar araç kutusunda, kullanmak istediğiniz komut düğümüne dokunun.

5. Program oluşturma geçmişinizi görüntülemek için panoya araç kutusuna dokunun.

Ekranın sağ tarafında Ana Programın kontrol sekmelerini görebilirsiniz.

1. Yukarıdaki iki sekmeye dokunun Modüller, ve Ana Program ayarında ilgili yanıtları görebilirsiniz.

2. Bir modül oluşturmak için Modüller ekle simgesine dokunun.

3. "Global İşlevler" altında, yeni bir işlev eklemek için " + Yeni Oluştur " seçeneğine dokunun.

Kenar çubuğu, Güvenlik Kontrol Toplamı, Taşıma, Program yapısı ve Global değişkenler bölümlerini içerir.

1. " " seçeneğine dokunarak Güvenlik Kontrol Toplamına erişin.

2. Robotun hareketlerini, eklemlerini ve dönüşlerini programlamak için “Move ” seçeneğine dokunun.

3. " Program yapısı " seçeneğine dokunarak Ana Program ayarının kontrol sekmesini gösterebilir veya gizleyebilirsiniz.

4. Küresel Değişkenler seçeneğine dokunarak küresel nitelikteki değişkenleri görüntüleyebilirsiniz.