Komut Düğümleri

Açıklama

PolyScope X komut düğümleri, robot kullanıcılarının en basit şekilde bir program oluşturmak için kullandıkları komutları içerir.

Düğümler, aşağıdaki avantajları sağlamak üzere kategorilere ayrılmış ve renklendirilmiştir:

  • Benzer özelliklere sahip diğer düğümlerle anında eşleştirme sağlar.

  • Program yapısındaki ilişkileri ve hiyerarşileri vurgulayın.

  • Programın yürütülme akışını takip edin ve bir hata tespit edildiğinde sorunları belirleyin.

  • Programın tamamını gözden geçirmek zorunda kalmadan programın nerede durduğunu belirtin.
Komut düğümlerine erişmek için

  1. Ana gezinme menüsünden “Program” seçeneğine dokunun, ardından ana ekrandaki “Ekle” simgesine dokunun.

     

     

     

    Varsayılan ekran olarak, tüm komut düğümlerini içeren Komutlar araç kutusu görüntülenir.

     

 

  1. Ekranın sol tarafında, komutları kategoriye göre görüntüleme seçeneğiniz bulunmaktadır. Varsayılan olarak, Tüm komut düğümleri gösterilir.

     

     

  2. " Hareket" seçeneğine dokunduğunuzda yedi hareket komut düğümü görüntülenir.

  3. Logic seçeneğine dokunduğunuzda,etkin olmayanlar da dahil olmak üzere on iki mantık komut düğümü görüntülenir.

  4. Yapı'ya dokunduğunuzdaaltı yapı komut düğümü görüntülenir.

  5. Araç öğesine dokunduğunuzda,üç araç komut düğümü görüntülenir.

  6. Sistem Yöneticisi'ne URCaps eklediğinizde, bunlar Araç öğesinin yanındaki URCaps seçeneğine dokunduğunuzda görünür hale gelir.

 

  1. Pano araç kutusuna dokunduğunuzda, kesilen ve kopyalanan komutların geçmişini görebilir ve inceleyebilirsiniz. Ayrıca, ekranın sağ alt köşesindeki panoyu temizleme seçeneğiniz de bulunmaktadır.

     

  2. Yalnızca etkin komut düğümlerini görüntülemek istiyorsanız, Etkin olmayan program düğümlerini gizle seçeneğine dokunun.