İşlev

Açıklama

Fonksiyon komutu, hesaplama yapmak, robotu hareket ettirmek ve benzeri diğer hareketler gibi özel bir işlemi gerçekleştirmenize olanak tanır. İşlev, çağrı komutu verilene kadar yürütülmeyecektir. Yalnızca bir modülün içine veya Global İşlevler'den eklenebilir.

 

İşlev komutuna erişmek için

  1. Ana program ekranına gidin. Komut Düğümleri bölümüne bakın.

  2. Çoklu görev ekranında Modüller ağacının yanındaki ekle simgesine dokunun.

    Modül ağacına yeni bir modül eklenir.

  3. Ana Program’ın altında bulunan ana ekrandaki ekle simgesine dokunun.

 

  1. Komutlar araç kutusundaki İşlev simgesine dokunun.

    Program ağacına, İşlev Adı adlı düzenlenebilir bir alan olan bir düğüm eklenir.

  2. Fonksiyon Adı alanına dokunun.

  3. Bir işlev adı oluşturun.

  4. Onayla düğmesine dokunun .