Uç Eleman Uygulamaları

Uç eleman uygulaması, kolun ucundaki aletin yapılandırılması için kullanılır; örneğin, uç ekipman merkez noktası (TCP) ve YÇ gibi.

1. Uygulama düğümleri ekranına gidin. Uygulama Sekmesi bakın.

2. Uç eleman simgesine dokunun.

   

   Ana ekranda, 3B robot görünümü içeren Uç Eleman uygulama ekranını ve sağ panelde Uç Ekipman Flanşı’nın bir çizimini görebilirsiniz. Bu değişiklik, kullanıcıların TCP ve Uç Ekipman Flanşındaki çerçeveyi görselleştirmelerine yardımcı olmak amacıyla yapılmıştır. Sol panelde, uç elemanlar listesinde artık Robot grubu bulunmaktadır. Yerleşik Tool_flange uç elemanı bu grubun altında yer almaktadır.

   

TCP sihirbazları, bir TCP'nin konumunu ve yönünü tanımlamanıza olanak tanır. Yeni sihirbazlara, Uç Ekipman Merkez Noktası uygulama ekranında sırasıyla Konum başlığının ve Yönlendirme başlığının yanındaki yeni sihirbaz simgesine dokunarak erişilebilir. Her iki sihirbazda da, sihirbazın nasıl kullanılacağına dair daha ayrıntılı talimatlar ve animasyonlar içeren bir açılır pencereyi istediğiniz zaman görüntüleyebilirsiniz. Talimatlara, sihirbazların sol alt köşesindeki Talimatlar simgesine tıklayarak erişilebilir.

1. Sol panelde, + Uç Eleman Ekle seçeneğine dokunun.

2. Yeni eklenen End_effector_1 ağacı altındaki TCP_1 öğesine dokunun.

3. Merkezi panelde, yani Uç Ekipman Merkez Noktası'nda, Konum ve Yönlendirme için iki sihirbaz değneği simgesi görürsünüz.

   

Aşağıdaki eylemlerle yeni bir TCP yapılandırmaya başlayabilirsiniz:

• Benzersiz bir adla yeni bir TCP tanımlamak için simgesine dokunun. Yeni taşıma kapasitesi, Uç eleman ağacında görünür.

• Bir TCP'nin adını değiştirmek için simgesine dokunun.

• TCP'yi kopyalamak için buraya dokunun.

• Seçili bir TCP'yi silmek için düğmesine dokunun. Son TCP'yi kaldıramazsınız.

Açılır menüdeki onay işareti, hangi TCP'nin etkin olduğunu gösterir .

Varsayılan TCP, program başlamadan önce etkin TCP olarak ayarlanır.

İstediğiniz TCP'yi seçin ve simgesine dokunarak Varsayılan olarak ayarla seçeneğini belirleyin.