Taşıma Kapasitesi Eylemsizliği

Açıklama

Ağır taşıma kapasitesinin ataletinin yapılandırılması, robotun hareket performansını artırır ve titreşimler ile koruyucu durdurma riskini azaltır.

Eylemsizlik Değerlerini Ayarlama

Sol paneldeki End_effector_1 öğesine dokunun. Orta paneldeki “Ağırlık Merkezi” alanlarının altındaki “Atalet” simgesine dokunun. Atalet değerlerini ayarlamak için “Özel Atalet ” seçeneğini seçebilirsiniz. Etkinleştirmek için düğmeyi kaydırın. Seçilen taşıma kapasitesinin ataletini ayarlamak için X-X, X-Y, X-Z, Y-Y, Y-Z ve Z-Z alanlarına dokunun. Kaydet .