Taşıma Kapasitesi ve Ağırlık Merkezi

Açıklama

Yeni Taşıma Kapasitesi Sihirbazı, robotun, kullanıcının bir iş parçasının (örneğin bir alet veya uç ekipman flanşına takılan ek parçaların bir kombinasyonu) doğru taşıma kapasitesini ve YÇ'yi (Yükseklik Merkezi) ayarlamasına yardımcı olmasını sağlar.

 
Taşıma Kapasitesi ve YÇ sihirbazı

  1. Sol paneldeki End_effector_1 öğesine dokunun.

  2. Merkezi panelde, Taşıma kapasitesi sihirbazı simgesine dokunduğunuzda, Taşıma kapasitesi Tahmini açılır penceresi görüntülenir.

  3. Kullanıcının dört farklı pozisyonu öğretmesi sayesinde robot, taşıma kapasitesi ve YÇ'yi otomatik olarak tahmin edebilir. Sihirbazın son adımında, hesaplanan taşıma kapasitesi kütlesinin veya taşıma kapasitesi kütlesi ile YÇ ofsetinin birleşiminin robot performansında düşüşe neden olup olmayacağı belirtilecektir.

 

 

TCP konum sihirbazında olduğu gibi, öğretilen konumlar yeterince çeşitli olmadığı için konumların yeniden öğretilmesi gerekiyorsa kullanıcı bilgilendirilecektir.

TCP sihirbazlarında olduğu gibi, talimatların yer aldığı bir açılır pencere her an açılabilir.

En iyi Taşıma Kapasitesi Tahmini sonuçlarını almak için bu talimatlara uyun:

  • TCP konumlarının da birbirinden olabildiğince farklı olduğundan emin olun

  • Ölçümleri kısa bir süre içinde gerçekleştirin

  • Tahminden önce ve tahmin sırasında aleti ve/veya bağlı taşıma kapasitesini çekmekten kaçının

  • Robotun montaj ve açısının kurulumda doğru tanımlanması gerekir
Yüklerin Adını Değiştirme, Çoğaltma ve Silme

Aşağıdaki eylemlerle yeni bir Taşıma Kapasitesi yapılandırmaya başlayabilirsiniz:

  • Bir taşıma kapasitesinin adını değiştirmek için simgesine dokunun .

  • Bir taşıma kapasitesini kopyalamak için simgesine dokunun .

  • Seçili bir Payload'u silmek için düğmesine dokunun . Son Taşıma Kapasitesini kaldıramazsınız.