TCP Pozisyonu

Açıklama

TCP konum sihirbazı, kullanıcının bir TCP'nin konumunu (ötesel hareketini) bulmasına yardımcı olur. Bu, konumun bilinmediği ve kolayca ölçülemediği durumlarda yararlıdır.

 

TCP Konum sihirbazı

  1. Merkez panelde, TCP Konum sihirbazı simgesine dokunun,

    ve açılır TCP Konum Ölçümü ekranı görünür.

  2. TCP'yi farklı açılardan aynı konuma hareket ettirerek üç veya dört konum ayarlamak için Ayar Noktası düğmesine dokunun. Bu işlem, 3D arayüzünde robotu serbest sürüş modunda çalıştırarak veya adım adım hareket ettirerek gerçekleştirilebilir. Başarılı bir ölçüm için farklı açılardan en az üç nokta gerekir.

    Sihirbaz, TCP konumunu otomatik olarak hesaplar. TCP konumunu belirlemek için üç konum yeterli olsa da, hesaplamaların doğru olduğunu daha da doğrulamak için dördüncü bir konum kullanılabilir.

 

Set Points'te kırmızı bir uyarı, öğretilen konumların yeterince çeşitli olmadığı durumlarda kullanıcıyı bilgilendirir; bu durumda TCP konumunun hesaplanması mümkün değildir. Bu, konumların yeniden öğretilmesi gerektiği anlamına gelir.

 

  1. Ölçüm tamamlandığında, Bitir seçeneğine dokunun. Robot kolunun konumunu X, Y, Z koordinatlarında gösterildiği gibi görebilirsiniz.