İş parçacığı

Açıklama

" Thread " komutu, robot kolundan bağımsız olarak harici bir makineyi kontrol etmenizi sağlar. İş parçacığı robot programıyla değişkenler ve çıkış sinyalleri aracılığıyla iletişim kurabilir.


Thread komutuna erişmek için

  1. Ana program ekranına gidin. Komut Düğümleri bölümüne bakın.

  2. Komutlar araç kutusundaki “Konu” simgesine dokunun.

    Modül alanı içeren bir düğüm, program ağacına eklenir.

  3. " Modül " alanına dokunduğunuzda iki seçenek sunulur:

    • Küresel İşlevler

    • Modül


  4. " Global İşlevler " veya " Modül" seçeneklerinden birini seçtiğinizde, sağ tarafta bir " İş Parçacığı " alanı görünür.

 
  1. Not: Thread alanının etkin ve seçilebilir olması için, öncelikle Program Yapısı'nda yeni global fonksiyonlar ve modüller oluşturmanız ve bunları thread olarak işaretlemeniz gerekir. Bkz. Modüller Modüller ve İşlevler

    İşlev/modül artık bir iş parçacığı olarak işaretlenmiştir; iş parçacığının tamamlandığında döngüsel olarak çalışmasını sağlamak için “Her zaman döngüye devam et” onay kutusunu işaretleyin.

     

  2. " Konu " alanına dokunun ve oluşturduğunuz işlevi veya modülü seçin. Bir “Eylem ” alanı daha eklenir.

  3. "Eylem " alanına dokunun ve o noktada iş parçacığının yürütülmesini başlatmak veya durdurmak için "Çalıştır " veya "Sonlandır" seçeneğini seçin.

    Programın yürütülme süresi boyunca çalışması amaçlanan iş parçacıkları, Ana Programın “Başlangıç Öncesi” bölümünden başlatılabilir.