Kavrayıcı Kapatma İşlevi

Açıklama

Kavrayıcı kapatma işlevi, doğru zamanlamanın, hassas kuvvetin ve doğru taşıma kapasitesinin uygulanmasını sağlar.

 

"Kapatma Kavrayıcı" İşlevini Oluşturmak

  1. Set, Wait, Payload komutlarının ilk grubunu çıkarın.

  2. Set komut düğmesine dokunun ve ana ekranın sağ tarafında bulunan kesme simgesine dokunun.

  3. "Bekle" komut düğmesine dokunun ve kesme simgesine dokunun.

  4. "Taşıma kapasitesi" komutuna dokunun ve kesme simgesine dokunun.

    Bu üç komut, panoya aktarılır.

  5. Çoklu görev ekranında, kavrayıcının Kapat işlevine dokunun.

  6. Ana ekrandaki ekle simgesine dokunun ve Pano araç kutusunu seçin.

 

  1. Sırayla, "Set", "Wait" ve "Payload" komutlarını "Close Gripper" işlevine ekleyin.

    7.1. "Ayarla" komutuna dokunun.

    7.2. Aşağıdaki ekle simgesine dokunun.

    7.3. "Bekle" komutuna dokunun.

    7.4. Aşağıdaki ekle simgesine dokunun.

    7.5. "Payload" komutuna dokunun.

  1. Ana Programa tekrar dokunarak Kavrayıcı Close İşlevini program ağacına ekleyin.

  2. “Move to: Point_2” komut düğmesine ve ardından ekle simgesine dokunun.

  3. Komutlar araç kutusunu seçin. Arama simgesine dokunduğunuzda, Modül ve İşlev alanlarını içeren bir düğüm görünür.

  4. Modül alanında "Kavrayıcı" seçeneğini ve İşlev alanında "Close" seçeneğini seçin.

Kavrayıcı Kapatma İşlevini bir kez programlayabilirsiniz; kavrayıcıyı kapatmanız gerektiğinde, bu işlevi çağırmanız yeterlidir.