Kavrayıcı Açma İşlevi

Açıklama

Kavrayıcı açma işlevi, kavrayıcının açılması için doğru zamanlamanın uygulanmasını sağlar.

 

Açık Kavrayıcı İşlevini Oluşturmak İçin

  1. "Set, Wait, Payload" komutlarının ikinci grubunu çıkarın.

  2. Set komut düğmesine dokunun ve ana ekranın sağ tarafında bulunan kesme simgesine dokunun.

  3. "Bekle" komut düğmesine dokunun ve kesme simgesine dokunun.

  4. "Taşıma kapasitesi" komutuna dokunun ve kesme simgesine dokunun.

    Bu üç komut, panoya aktarılır.

  5. Çoklu görev ekranında, kavrayıcının Aç işlevine dokunun.

  6. Ana ekrandaki ekle simgesine dokunun ve Pano araç kutusunu seçin.

 

  1. Sırayla, ikinci Set, Wait ve Payload komutlarını Open Kavrayıcı işlevine ekleyin.

    7.1. "Ayarla" komutuna dokunun.

    7.2. Aşağıdaki ekle simgesine dokunun.

    7.3. "Bekle" komutuna dokunun.

    7.4. Aşağıdaki ekle simgesine dokunun.

    7.5. "Payload" komutuna dokunun.

  2. Ana Programa tekrar dokunarak Kavrayıcı Açma İşlevini program ağacına ekleyin.

  3. “Move to: Point_4” komut düğmesine ve ardından ekle simgesine dokunun.

  4. Komutlar araç kutusunu seçin. Arama simgesine dokunduğunuzda, Modül ve İşlev alanlarını içeren bir düğüm görünür.

  5. Modül alanında "Kavrayıcı" seçeneğini ve İşlev alanında "Open" seçeneğini seçin.

 

Kavrayıcı Açma İşlevini bir kez programlayabilirsiniz; kavrayıcıyı açmanız gerektiğinde, işlevi çağırmanız yeterlidir.

Uygulanan modül ve işlevlerle birlikte, ancak önceki ile aynı robot hareketiyle program ağacınız artık şu şekilde görünür: