Kavrayıcı Modülü

Açıklama

Kavrayıcılar, robotların nesneleri alıp tutmasını sağlayan cihazlardır. Robot koluyla birleştirildiğinde, kavrayıcılar denetim, montaj, alma ve yerleştirme ve makine besleme gibi süreçleri otomatikleştirmenizi sağlar. İnsan eline benzer şekilde, kolun ucunda yer alan kavrayıcılar uç eleman görevi görür ve bu kavrayıcıların yetenekleri sayesinde kolun gücünü elin becerisiyle birleştirebilirsiniz. Bir kavrayıcı modülü oluşturduğunuzda, ilgili komut düğümlerini kullanarak kullanım kolaylığını, okunabilirliği ve esnekliği optimize edersiniz.

 

Kavrayıcı modülünü oluşturmak için

  1. Oluşturulan pick-and-place programını Sistem Yöneticisi'nde açın. Ana ekranda, program ağacında kullanılan tüm komutları görebilirsiniz.

     

  2. Kavrayıcı için fonksiyonları içerecek yeni bir modül oluşturun. Çoklu görev ekranında modül ağacının ekle simgesine dokunun. "Global İşlevler"in altına bir modül eklenir ve ana ekrandan oluşturulan komutlar kaldırılır.

  3. Modül kebap simgesine dokunun, modül adını Kavrayıcı olarak değiştirin ve Onayla'yı seçin.

 

  1. Oluşturulan kavrayıcı modülünün altında, + Yeni Oluştur seçeneğine dokunun.

  2. Ana ekranda, Ana Program ağacındaki İşlev Adı alanına dokunun, Close adını girin ve Onayla'yı seçin.

  3. Çoklu görev ekranında, kavrayıcının yeni oluşturulan Kapat işlevinin altındaki + Yeni Oluştur seçeneğine dokunun.

  4. Ana ekranda, Ana Program ağacındaki İşlev Adı alanına dokunun, adını Open olarak belirleyin ve Onayla'yı seçin.

    PolyScope X arayüzü ekranınızda bu şekilde görünür. Çoklu görev ekranında oluşturulan Modüller ağacına özellikle dikkat edin.

  5. Çoklu görev ekranının en üst kısmındaki Ana Program seçeneğine dokunun. Kullanılan tüm komutlar ana ekranda tekrar görünür hale gelir.